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一、產(chǎn)業(yè)規(guī)模：全球穩(wěn)步增長(zhǎng)，我國(guó)略高于全球增速

       近年來(lái)，全年步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)保持了穩(wěn)步增長(zhǎng)。細(xì)分來(lái)看，據(jù)日本 EMJ、日本矢野經(jīng)濟(jì)研究所統(tǒng)計(jì)， 2013-2015 年全球 HB 步進(jìn)電機(jī)出貨量達(dá)到 7780 萬(wàn)臺(tái)、 7900 萬(wàn)臺(tái)（yoy 1.54%）、 8000 萬(wàn)臺(tái)（yoy 1.27%）。2013-2015 年全球 PM 步進(jìn)電機(jī)出貨量為 12.88 億臺(tái)、 13.52 億臺(tái)（yoy 5.04%）、14.21 億臺(tái)（yoy 5.11%）。

來(lái)源：EMJ，矢野經(jīng)濟(jì)研究所

       對(duì)于我國(guó)而言，由于正處在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)電一體化關(guān)鍵部件，而扮演著重要角色。根據(jù)深圳前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)， 2017-2022 年，我國(guó)步進(jìn)電機(jī)制造業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將保持 7%-13%左右年增長(zhǎng)速度。其中，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，年均增速在20%以上；辦公自動(dòng)化領(lǐng)域，保持在 0-10%之間；印刷設(shè)備制造領(lǐng)域，保持在 6%-10%之間；家用電器領(lǐng)域增速放緩。

來(lái)源：深圳前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

二、產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：新興產(chǎn)業(yè)崛起，拓寬步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)空間

       （1）平安城市、反恐推動(dòng)安防需求

       目前，國(guó)際反恐形勢(shì)嚴(yán)峻，我國(guó)政府提出建設(shè)“國(guó)家應(yīng)急體系”、 “平安城市”、 “平安建設(shè)”等，拉動(dòng)安防產(chǎn)業(yè)發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)為監(jiān)控?cái)z像頭提供自由度，可以擴(kuò)大攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)范圍，提高監(jiān)控的面積。一般筒型（槍型）、半球型攝像機(jī)帶有 0-1 個(gè)自由度，球型攝像機(jī)帶有 2-3 個(gè)自由度。以?？低暽铐盗?400 萬(wàn)球型攝像機(jī)水為例，該攝像機(jī)具有兩個(gè)自由度，即水平轉(zhuǎn)動(dòng) 360°，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)-20°-90°。每個(gè)自由度需要 1 臺(tái)步進(jìn)電機(jī)支持。

       根據(jù) IHS 對(duì) 2017 年的預(yù)測(cè)，今年出貨量中網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)占 9800 萬(wàn)臺(tái)，高清攝像機(jī)2900 萬(wàn)臺(tái)， 整體增速約 20%左右。 我們假設(shè) 2018-2020 年出貨量復(fù)合增速約 25%，至2020 年監(jiān)控?cái)z像機(jī)出貨量將達(dá)到 2.5 億臺(tái)。而隨著監(jiān)控需求的上升，更高自由度的監(jiān)控?cái)z像機(jī)將受到青睞。目前平均每臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)具有約 0.8 個(gè)自由度。假設(shè)每年平均自由度數(shù)上升 0.1 至 2020 年平均每臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)自由度為 1.1。 以此估算需要的步進(jìn)電機(jī)數(shù)量，預(yù)計(jì)到 2020 年需要約 2.75 億臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。

來(lái)源：IHS

       （2）汽車(chē)用步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)空間廣闊

       微電機(jī)是汽車(chē)的關(guān)鍵零部件之一。汽車(chē)常用的有直流電機(jī)、 PM 步進(jìn)電機(jī)等。電機(jī)在汽車(chē)電動(dòng)控制的應(yīng)用主要包括：

       （1）基本傳動(dòng)控制：發(fā)動(dòng)機(jī)溫度管理的控制風(fēng)扇電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理電機(jī)、變速箱及懸掛系統(tǒng)、變速箱及傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器、閥門(mén)執(zhí)行器等。

       （2）配臵在中高端汽車(chē)，提高舒適度、駕駛可操作性：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)、電子駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)、車(chē)頭燈轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、柵格執(zhí)行器、電動(dòng)車(chē)窗驅(qū)動(dòng)器等。
一般情況下，經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)大約配臵 20 臺(tái)以上電機(jī)，中端轎車(chē) 30-40 臺(tái)，高端轎車(chē)50 臺(tái)以上，豪華轎車(chē) 70 臺(tái)以上。隨著汽車(chē)的安全、節(jié)能、舒適等方面不斷優(yōu)化，汽車(chē)電機(jī)需求會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。

來(lái)源：海通證券研究所

       2016 年，全球汽車(chē)產(chǎn)量約 9000 萬(wàn)輛，其中中國(guó)產(chǎn)量 2811 萬(wàn)輛。目前，假設(shè)未來(lái)全球汽車(chē)產(chǎn)量保持現(xiàn)有水平；隨著舒適度，可操作性提升， 對(duì)電機(jī)的需求量逐步提升（見(jiàn)下表測(cè)算）。

       由于 PM 步進(jìn)電機(jī)具有抗電磁干擾、輕薄短小、低能耗、高性能、可靠性高等特點(diǎn)，逐漸有替代傳統(tǒng)直流有刷電機(jī)的趨勢(shì)。對(duì)于汽車(chē)用步進(jìn)電機(jī)需求量的預(yù)測(cè)如下。 假設(shè) PM步進(jìn)電機(jī)在汽車(chē)電機(jī)中的運(yùn)用比例 20%， 對(duì)應(yīng)年需求約 5 億只。

來(lái)源：海通證券研究所

來(lái)源：海通證券研究所

       （3） 3D 打印維持快速增長(zhǎng)

       3D 打印作為專(zhuān)業(yè)打印設(shè)備典型代表有著廣泛應(yīng)用場(chǎng)景，近年保持較快的增長(zhǎng)勢(shì)頭。2016 年， 全球消費(fèi)級(jí)/桌面級(jí) 3D 打印機(jī)出貨量 57.82 萬(wàn)臺(tái)，同比增 108%；工業(yè)級(jí) 3D打印機(jī)出貨量 2.58 萬(wàn)臺(tái)，同比增 44%。 Wohlers 預(yù)測(cè)：基于 3D 打印技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，2020 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 211.98 億美元。

來(lái)源：Wohlers

       步進(jìn)電機(jī)廣泛用于打印機(jī)、傳真機(jī)、噴繪機(jī)、噴涂設(shè)備等。 3D 打印設(shè)備中亦使用HB 步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。根據(jù)目前的設(shè)備結(jié)構(gòu)，一臺(tái)桌面級(jí) 3D 打印機(jī)至少需要 4 臺(tái)HB 步進(jìn)電機(jī)，而對(duì)于工業(yè)級(jí) 3D 打印機(jī)對(duì) HB 步進(jìn)電機(jī)數(shù)量和精度要求會(huì)更高。根據(jù) Gartner 預(yù)測(cè)到 2020 年，全球 3D 打印機(jī)出貨量將達(dá)到 670 萬(wàn)臺(tái)。桌面級(jí) 3D打印機(jī)將占據(jù)出貨量的 97.5%。我們假設(shè)桌面級(jí) 3D 打印機(jī)平均使用 4-5 只步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)級(jí) 3D 打印機(jī)平均使用 5-6 只步進(jìn)電機(jī)。 預(yù)計(jì)到 2020 年， 3D 打印機(jī)領(lǐng)域需求步進(jìn)電機(jī)數(shù)量約為 3000 萬(wàn)臺(tái)。

來(lái)源：Gartmer

       （4）通信技術(shù)升級(jí)換代，推動(dòng)電機(jī)需求

       天線(xiàn)是移動(dòng)通信基站最重要組成部分，天線(xiàn)需要調(diào)節(jié)下傾角度來(lái)優(yōu)化信號(hào)質(zhì)量。天線(xiàn)分為機(jī)械天線(xiàn)（人工調(diào)節(jié)）與電調(diào)天線(xiàn)（電子調(diào)節(jié)）。步進(jìn)電機(jī)是基站上的電調(diào)天線(xiàn)重要組成部分，為天線(xiàn)的下傾角度調(diào)節(jié)提供動(dòng)力支持。 3G 時(shí)代之前，多用機(jī)械天線(xiàn)。 從4G 開(kāi)始，基本上已使用電調(diào)天線(xiàn)。

       “十二五”開(kāi)始，國(guó)家大力發(fā)展 4G 移動(dòng)通信。 2016 年，新增移動(dòng)基站 92.6 萬(wàn)個(gè)，總數(shù)達(dá) 559 萬(wàn)個(gè)，其中 4G 基站新增 86.1 萬(wàn)個(gè)，總數(shù)已達(dá)到 263 萬(wàn)個(gè)。
一般而言，對(duì)于普通基站配臵三面天線(xiàn)，需要配臵至少 3 個(gè)步進(jìn)電機(jī)。對(duì)于 4G 基站則需要配臵 4-6 面天線(xiàn)，需要 4-6 個(gè)步進(jìn)電機(jī)。而隨著 5G 技術(shù)的發(fā)展， 運(yùn)用 MassiveMIMO， 將需要更多步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)天線(xiàn)角度，步進(jìn)電機(jī)需求數(shù)量將進(jìn)一步提高。我們預(yù)計(jì)， 全球范圍內(nèi) 5G 基站建設(shè)進(jìn)行高峰期， 2019-2023 年，新增 5G 基站達(dá)100、 200、 250、 200、 180 萬(wàn)個(gè)。 我們保守預(yù)計(jì)，每個(gè)基站配 16 個(gè)天線(xiàn)， 對(duì)應(yīng) 1600、3200、 4000、 3200、 2880 萬(wàn)個(gè)步進(jìn)電機(jī)需求，合計(jì) 1.5 億只。

來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

       （5）醫(yī)療領(lǐng)域運(yùn)用逐步擴(kuò)張

       隨著社會(huì)老齡化程度的提高，以及人們保健意識(shí)的不斷增強(qiáng)，全球醫(yī)療器械市場(chǎng)需求持續(xù)快速增長(zhǎng)。 Evaluate Med Tech 預(yù)測(cè)， 2022 年全球醫(yī)療器械市場(chǎng)將達(dá)到 5298 億美元， 2015-2022 年間的復(fù)合年均增長(zhǎng)率約為 5.2%。美國(guó)、歐洲、日本共同占據(jù)全球醫(yī)療器械市場(chǎng)的主要市場(chǎng)地位，其中美國(guó)是世界上頭等醫(yī)療器械生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)。

來(lái)源：EvaluateMedTech

       步進(jìn)電機(jī)在醫(yī)療儀器設(shè)備的運(yùn)用廣泛并呈現(xiàn)擴(kuò)大趨勢(shì)，如棱鏡分光單色器、自動(dòng)生化分析儀、自動(dòng)稀釋器、胰島素泵、呼吸設(shè)備、血液檢測(cè)設(shè)備、眼科檢測(cè)設(shè)備、注射泵、人工透析設(shè)備等。未來(lái)，替代人工完成治療任務(wù)、動(dòng)作準(zhǔn)備和靜音度高使用電機(jī)的醫(yī)療設(shè)備會(huì)不斷增加應(yīng)用于臨床。 精度更高、多定位的、易于控制的步進(jìn)電機(jī)將在醫(yī)療設(shè)備中獲得更多應(yīng)用。

（6）工業(yè)自動(dòng)化重要部件

       根據(jù) Oxford Economics 研究表明，截止 2016 年中國(guó)的勞動(dòng)力成本已經(jīng)趨近于美國(guó)，比美國(guó)略低 4%。但是中國(guó)勞動(dòng)力生產(chǎn)率僅為美國(guó)的 1/7。中國(guó)的勞動(dòng)生產(chǎn)率與印度相當(dāng)，但勞動(dòng)力成本是印度的 3 倍。而中國(guó)的勞動(dòng)力成本也遠(yuǎn)超東南亞國(guó)家。從 2012 年開(kāi)始，勞動(dòng)密集型企業(yè)陸續(xù)開(kāi)始向東南亞國(guó)家轉(zhuǎn)移。

       中國(guó)人口紅利逐步消失， 提高工業(yè)生產(chǎn)效率成為當(dāng)務(wù)之急。根據(jù) Markets and Markets 研究報(bào)告，全球工廠(chǎng)自動(dòng)化市場(chǎng) 2015 年達(dá) 1088 億美元，預(yù)計(jì) 2022 年將達(dá)到1533 億美元， CAGR 約為 4.88%。其中亞太地區(qū)將是起首市場(chǎng)， 約占 36%市場(chǎng)份額，而中國(guó)將是工廠(chǎng)自動(dòng)化頭等增量市場(chǎng)。

       中國(guó)在 2015 年提出了中國(guó)版工業(yè) 4.0 計(jì)劃《中國(guó)制造 2025》， 不僅提出培育發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)的路徑，更重要的是對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造升級(jí)。 中國(guó)制造業(yè)發(fā)展水平參差不齊，相當(dāng)一部分企業(yè)還處在“工業(yè) 2.0”的階段，計(jì)劃中提出制造業(yè)全員勞動(dòng)生產(chǎn)率增速， “十三五”期間為 7.5%， “十四五”期間為 6.5%；關(guān)鍵工序數(shù)控化率 2020 年達(dá)到 50%， 2025年達(dá)到 64%。

       步進(jìn)電機(jī)因其響應(yīng)速度快、可靠性高、脈沖開(kāi)環(huán)控制構(gòu)造簡(jiǎn)單等特點(diǎn)， 在工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛， 主要有工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備(工業(yè)機(jī)器人)、柔性化輸送設(shè)備(移動(dòng)機(jī)器人 AGV)，智能監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字化管理系統(tǒng)等。工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，必將帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)需求的持續(xù)擴(kuò)張。

三、市場(chǎng)空間預(yù)估

       我們對(duì)步進(jìn)電機(jī)未來(lái)市場(chǎng)空間做如下假設(shè)和預(yù)測(cè)：

       （1）需求穩(wěn)定領(lǐng)域：步進(jìn)電機(jī)出貨量占全市場(chǎng)約 60%-70%，假設(shè) 2017-2020 年增長(zhǎng)率與近年持平。 HB 步進(jìn)電機(jī)增長(zhǎng)率約 1.2%， PM 步進(jìn)電機(jī)增長(zhǎng)率 5%。

       （2）需求旺盛領(lǐng)域：步進(jìn)電機(jī)出貨量占全市場(chǎng)約 15%-25%， 假設(shè) 2017-2020 年增長(zhǎng)率約 20%左右。

       （3）新興市場(chǎng)領(lǐng)域：步進(jìn)電機(jī)出貨量占全市場(chǎng)約 5%-10%， 假設(shè) 2017-2020 年增長(zhǎng)率約 20%以上。

來(lái)源：EMJ

       基于以上假設(shè)，我們預(yù)計(jì)，到 2020 年：

       （1） HB 步進(jìn)電機(jī)出貨量約 1.24 億臺(tái)， 2017-2020 年復(fù)合增長(zhǎng)率 10%。其中，需求旺盛與新興市場(chǎng)領(lǐng)域出貨量將占到總出貨量比例提升至約 50%， 2017-2020 年復(fù)合增長(zhǎng)率約 22%。

       （2） PM 步進(jìn)電機(jī)出貨量約 24 億臺(tái)， 2017-2020 年復(fù)合增長(zhǎng)率 11%。其中，需求旺盛與新興市場(chǎng)領(lǐng)域出貨量將占到總出貨量比例提升至 47%， 2017-2020 年復(fù)合增長(zhǎng)率約 22%。

四、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

       步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)業(yè)主要企業(yè)大部分來(lái)自日本。相關(guān)日本企業(yè)具數(shù)十年，甚至近百年的發(fā)展積淀，在相關(guān)領(lǐng)域具有深厚的技術(shù)積淀、龐大客戶(hù)群。

來(lái)源：EMJ

       根據(jù) EMJ 統(tǒng)計(jì)， 2015 年日本廠(chǎng)商 HB 步進(jìn)電機(jī)出貨量約 6500 萬(wàn)臺(tái)。占全球出貨量約 80%。日本信濃、日本美蓓亞等 HB 步進(jìn)電機(jī)年出貨量高達(dá) 2000 萬(wàn)臺(tái)以上。

來(lái)源：EMJ

       日本廠(chǎng)商占據(jù)全球 PM 步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng) 65%的份額。日本電產(chǎn)三協(xié)、日本美蓓亞 PM步進(jìn)電機(jī)年出貨量在 2 萬(wàn)臺(tái)以上，占主導(dǎo)地位。鳴志電器是全球一線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)廠(chǎng)商中，僅有的非日系公司。 2016 年 HB 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)量 1004 萬(wàn)臺(tái)，全球份額第四。

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