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當(dāng)前，人形機器人行業(yè)迎來新一輪發(fā)展與變革，除了關(guān)鍵的技術(shù)因素驅(qū)動外，政策鼓勵與市場需求也成為推動人形機器人快速發(fā)展的重要因素。技術(shù)方面的推動力主要得益于大模型技術(shù)發(fā)展，核心零部件的國產(chǎn)替代加速，
也降低了人形機器人的硬件研發(fā)壁壘與成本門檻，老齡化、人口紅利減弱等因素成為驅(qū)動行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵需求變量，國家同時出臺了相關(guān)的扶持政策，進一步助推人形機器人行業(yè)的發(fā)展。
APPLICATION SCENE
人形機器人可應(yīng)用于商業(yè)服務(wù)、社區(qū)家庭、智能制造、高危/救援等場景。
人形機器人核心零部件主要有電機、傳感器、減速器&齒輪、絲杠等。其中，電機占20.3%。電機俗稱“馬達”，可以將電能轉(zhuǎn)為動能，為機器人提供動力輸出。人形機器人用到的控制電機主要是伺服電機，一般安裝在機器人關(guān)節(jié)處，提供比較好的控制效果。人形機器人所用的伺服電機主要是無框力矩電機和空心杯電機兩類。
無框力矩電機相較于傳統(tǒng)電機只有轉(zhuǎn)子和定子，結(jié)構(gòu)緊湊、單位扭矩大、易維護、靜音等優(yōu)勢，用在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)；空心杯電機采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，降低輸出扭矩波動，具有低能耗、效率好、高穩(wěn)定性的特點，且尺寸小結(jié)構(gòu)緊湊，常用于機器人靈巧手部位。
御馬精密成立于2007年，專注于工控、汽車/新能源電機鐵芯的研發(fā)與制造。自2019年推出無框電機以來，經(jīng)過多家行業(yè)客戶的嚴格測試，均得到充分認可。隨著產(chǎn)品的成功量產(chǎn)，御馬精密也將為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻一份力量。
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