步進(jìn)電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的控制電機，所謂電脈沖就類似于脈搏，脈搏跳動的時候就是心臟跳動的時候，脈搏的跳動類似于脈沖的高電瓶，脈搏不跳時就是低電瓶。

當(dāng)有電流通過時步進(jìn)電機會轉(zhuǎn)動，沒有電流通過時步進(jìn)電機靜止，步進(jìn)電機可分為反應(yīng)式（VR）、永磁式（PM）、混合式（HB），各有優(yōu)點，按照實際需求選擇，下面我們以反應(yīng)式為例，說明步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。

步進(jìn)電機是由兩部分組成，定子和轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子在學(xué)過直流電機后就不陌生了，定子上有六個磁極，轉(zhuǎn)子上有四個磁極，定子上AA‘為一相，BB’為一相，CC’為一相，所以此磁進(jìn)電機為三相步進(jìn)電機。

步進(jìn)電機接收到一個電脈沖信號，就會相應(yīng)的轉(zhuǎn)動一個固定的角度，而每次轉(zhuǎn)動的Z小角度稱之為步距角，細(xì)致來說，當(dāng)步進(jìn)電機接收到一個電脈沖信號后，A相通電使轉(zhuǎn)子1、3和AA’對齊，下一個脈沖信號來，B相通電是轉(zhuǎn)子2、4與BB’對齊，第三個脈沖信號來后，C相通電，使用轉(zhuǎn)子3、1和CC’對齊，這種驅(qū)動方式即為三相三拍驅(qū)動方式。

所以步進(jìn)電機是靠脈沖數(shù)量轉(zhuǎn)動的，需要轉(zhuǎn)多少圈就給多少個脈沖，因此步進(jìn)電機就可以準(zhǔn)確定位了，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉(zhuǎn)動速度和加速度，也就是控制多長時間給一個脈沖，這樣就可以調(diào)速了。